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基于动态面的船舶航迹自适应神经网络控制
| 题名： | 基于动态面的船舶航迹自适应神经网络控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李志慧 宁君 熊虹宇 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海学院 |
| 关键词： | 航迹控制 动态面控制 神经网络 Nussbaum增益 |
| 摘要： | 本文研究了船舶直线航迹控制问题，本算法采用神经网络逼近模型中的不确定项，将动态面控制与后推法结合，消除了后推法的计算膨胀问题，降低了控制器的复杂性；将Nussbaum增益技术融入控制器设计中，处理系统中方向未知的不确定虚拟控制增益函数，不仅可以避免可能存在的控制器奇异值问题，而且还能使得整个系统的在线学习参数显著减少，与DSC方法优点结合，使得控制算法的计算量大为减少，便于计算机实现。最后，计算机仿真结果验证了本文所提出控制设计的有效性。 |
| 会议日期： | 20120917 |
| 会议举办地点： | 大连 |
| 会议名称： | 大连海事大学首届硕博论坛暨研究生科技创新论坛 |
| 出版日期： | 2012-09-17 |
| 母体文献： | 大连海事大学首届硕博论坛暨研究生科技创新论坛论文集 |
| 分类号： | TP2 O23 |
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