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基于自适应动态面的ECHPS电液比例阀控制
| 题名： | 基于自适应动态面的ECHPS电液比例阀控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 江浩斌 唐斌 刘海 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院 |
| 关键词： | 电控液压转向系统 电液比例阀 自适应动态面控制 快速控制原型 |
| 摘要： | 针对传统的液压助力不可变的转向系统，提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统(ECHPS)。研究了ECHPS系统的控制策略并采用自适应动态面控制方法设计了ECHPS电液比例阀控制器。所设计的控制器不仅能够保证闭环系统半全局渐近稳定，输出渐近跟踪期望轨迹，而且对于不确定参数和外界干扰具有较强的鲁棒性。进行了电液比例阀的控制仿真和试验，结果表明：自适应动态面控制器不仅响应快、跟踪效果好、控制精度高，而且能够满足汽车转向时低速轻便高速路感的要求。 |
| 会议日期： | 201511 |
| 会议举办地点： | 江苏盐城 |
| 会议名称： | 2015现代汽车设计与制造技术论坛 |
| 出版日期： | 2015-10-31 |
| 母体文献： | 2015现代汽车设计与制造技术论坛论文集 |
| 分类号： | U463.44 |
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