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船舶航向运动H∞鲁棒控制
| 题名： | 船舶航向运动H∞鲁棒控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘胜 方亮 李佳来 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001 空军第一飞行学院 |
| 关键词： | 船舶航向 海浪干扰 H∞控制理论 航向控制 鲁棒性能 船舶操纵 |
| 摘要： | 由于船舶操纵存在严重的非线性和不确定性,采用H∞混合灵敏度优化理论设计船舶航向控制系统.给出了船舶艏摇、横摇、横荡三自由度运动模型.详细分析了船舶模型的不确定性,并讨论系统加权函数的选择,对于标称模型存在的位于虚轴上的极点,采用双线性变换进行处理.对系统进行仿真,仿真结果表明,与PID控制的航向保持系统相比,该系统具有更好的控制效果和鲁棒性能. |
| 会议日期： | 200611 |
| 会议举办地点： | 宜昌 |
| 会议名称： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 出版日期： | 2006-10-31 |
| 母体文献： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 分类号： | U664.82 |
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