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车辆EPS系统鲁棒控制仿真研究
| 题名： | 车辆EPS系统鲁棒控制仿真研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 朱华 陆克久 陈安宇 |
| 作者单位： | 解放军蚌埠汽车士官学校装备保障系 |
| 关键词： | EPS系统 鲁棒控制 仿真 |
| 摘要： | 本文利用汽车动力学原理,分别建立了二自由度整车模型及EPS 系统模型,将路面干扰和传感器噪声作为干扰输入,构建了更具普遍意义的被控对象增广矩阵,对加入鲁棒控制器的EPS 系统进行了仿真,并与经典PD 控制进行了对比。仿真结果表明,H∞控制与PD 控制相比能有效抑制噪声对系统的影响,改善EPS 系统的稳定性。 |
| 会议日期： | 20161026 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2016中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2016-10-26 |
| 母体文献： | 2016中国汽车工程学会年会 论文集 |
| 分类号： | U46 U47 |
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