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电动助力转向系统的鲁棒控制策略开发
| 题名： | 电动助力转向系统的鲁棒控制策略开发 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘庆 陈慧 郑鸿云 刘熠 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 |
| 关键词： | 电动助力转向 鲁棒控制策略 鲁棒稳定性 操纵平顺性 车载控制器 |
| 摘要： | 近年来电动助力转向系统(EPS)得到了飞速发展。电动转向系统作为人车界面最重要的部分之一,其控制策略的设计与系统性能有着密切的关系。传统的控制策略是基于相位补偿的控制方法,其主要缺点在于对系统的变化以及参数的不确定性比较敏感,给EPS系统的调试带来很大的不便。本文旨在设计一个鲁棒控制策略,以提高EPS系统的鲁棒稳定性和转向操纵平顺性能,从而克服经典的相位补偿控制的不足,并且对该控制算法进行了降阶和定点化处理,以满足车载控制器(ECU)的实时定点运算要求,仿真和实车实验验证了该鲁棒控制策略的有效性。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.4 TP273 |
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