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基于鲁棒控制的EPS助力电动机转矩脉动抑制
| 题名： | 基于鲁棒控制的EPS助力电动机转矩脉动抑制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 杨磊 陈慧 刘庆 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院 上海格尔汽车附件有限公司 |
| 关键词： | 汽车转向 电动助力 转矩脉动 模糊控制 |
| 摘要： | 近年来电动助力转向系统(EPS)得到了广泛应用,但其助力电动机本身具有输出转矩脉动等问题,尤其在大助力转向时容易引起转向盘操纵力矩波动,大大影响了驾驶员的操作舒适性。传统的抑制电动机脉动的方法是基于电动机本身的设计与控制,往往会增加额外的电动机成本。 本文从EPS整个系统的扰动抑制观点出发，研究了抑制电动机脉动的策略,运用鲁棒控制的方法得出了鲁棒控制器,并通过仿真验证了该控制策略的有效性。 |
| 会议日期： | 200811 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2008年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2008-10-31 |
| 母体文献： | 2008年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.444.02 TP273.4 |
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