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电动助力转向系统模型预测控制策略的研究
| 题名： | 电动助力转向系统模型预测控制策略的研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 潘阳 冯能莲 王军 滕冬冬 陈龙科 |
| 作者单位： | 北京工业大学环境与能源工程学院 安徽农业大学工学院 合肥工业大学机械与汽车工程学院 |
| 关键词： | 电动助力转向系统 模型预测控制 Carsim/Simulink联合仿真 |
| 摘要： | 利用Carsim 与MATLAB/Simulink 联合仿真软件平台，建立了具有电动助力转向系统的整车动力学模型，设计了电动助力转向系统模型预测控制策略。仿真结果表明，所设计的控制策略使的驾驶人在获得较好的助力轻便性及转向路感，保证了转向系统稳定性及车辆操纵稳定特性。 |
| 会议日期： | 201510 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2015中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2015-09-30 |
| 母体文献： | 2015中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 TP2 |
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