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电动助力转向系统主动回正控制研究
| 题名： | 电动助力转向系统主动回正控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Zhang Leilei 张磊磊 Chen Hui 陈慧 Liu Qing 刘庆 |
| 作者单位： | ollege of utomotive, Tongji University 同济大学汽车学院 SLG utomotive Electronics o., Ltd 上海罗冠电子有限公司 4 |
| 关键词： | 汽车工程 电动助力转向系统 主动回正控制 操纵稳定性 |
| 摘要： | 为了提高装载电动助力转向系统车辆的回正性能，本文提出了一种基于模型参考模糊自适应的主动回正控制方法。该方法可以根据参考模型，预设不同车速下所期望的转向回正特性，并通过自适应控制使实际回正过程较好地跟踪参考模型的输出，以实现预设的回正性能。实车试验结果表明，本文所提出的主动回正控制策略具有回正残留角小，操纵手感自然、平顺的特点。 |
| 会议日期： | 200910 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2009中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2009-09-30 |
| 母体文献： | 2009中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.401 |
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