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EPS无转角传感器主动回正控制方法
| 题名： | EPS无转角传感器主动回正控制方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈国迎 宗长富 郑宏宇 李绍松 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130025 |
| 关键词： | 电动助力转向 无转角传感器 主动回正控制 |
| 摘要： | 电动助力转向系统EPS (Electric Power Steering)直接依靠电机提供辅助转向力矩.EPS系统由于在机械系统上增加了电机及减速机构，导致转向系统摩擦力矩增大，降低了汽车的回正性能.因此在EPS系统控制策略开发中，除基本助力策略外需要加入主动回正控策略.针对目前匹配EPS系统的中低端车型普遍不具备转向盘转角传感器的现状，本文提出一种无转向盘转角传感器下的主动回正控制方法，并以软件形式附加在EPS控制程序中，来改善汽车的回正性能而不需要附加其它传感器.实车试验结果表明，无转角传感器下的主动回正控制方法能够有效改善汽车的回正性能，有较好的实际应用价值. |
| 会议日期： | 20131029 |
| 会议举办地点： | 重庆 |
| 会议名称： | 2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会 |
| 出版日期： | 2013-10-29 |
| 母体文献： | 2013年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会论文集 |
| 分类号： | U461.6 |
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