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基于转角传感器的主动回正控制方法实车研究
| 题名： | 基于转角传感器的主动回正控制方法实车研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈国迎 宗长富 郑宏宇 何磊 |
| 关键词： | 转角传感器 控制方法 回正控制 转向盘 阻尼力矩 状态识别 转速 仿真验证 |
| 摘要： | 为了保证汽车在任何车速下都能获得良好的回正性能，需要对EPS系统进行主动回正控制。一方面在低速条件下施加补偿回正力矩降低回正不足，另一方面在高速条件下施加反向阻尼力矩抑制回正超调及振荡。本文从工程化角度出发提出一种基于转角传感器的主动回正控制方法。该方法利用转向盘转矩和转速进行回正状态识别，以此为基础建立转角-转速双闭环回正补偿控制方法。从仿真验证结果和实车验证结果来看，提出的主动回正方法可以使转向盘快速回正并有效减少了回正不足和回正超调的情况。 |
| 会议日期： | 201508 |
| 会议举办地点： | 广西北海 |
| 会议名称： | 2015年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会 |
| 出版日期： | 2015-07-31 |
| 母体文献： | 2015年度中国汽车工程学会转向技术分会学术论文年会论文集 |
| 分类号： | TP2 TH7 |
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