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电动助力转向系统主动回正控制研究
| 题名： | 电动助力转向系统主动回正控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘庆 张磊磊 陈慧 |
| 作者单位： | 上海罗冠电子有限公司 同济大学汽车学院 |
| 关键词： | 电动助力转向 主动回正控制 参考模型 模糊自适应控制 回正判断 |
| 摘要： | 为了提高装载电动助力转向系统车辆的回正性能,本文提出了一种基于模型参考模糊自适应的主动回正控制方法。该方法可以根据参考模型,预设不同车速下所期望的转向回正特性,并通过自适应控 制使实际回正过程较好地跟踪参考模型的输出,以实现预设的回正性能。实车试验结果表明,本文所提出的 主动回正控制策略具有回正残留角小,操纵手感自然、平顺的特点。 |
| 会议日期： | 20091102 |
| 会议举办地点： | 烟台 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会 |
| 出版日期： | 2009-11-02 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会论文集 |
| 分类号： | U463.444 TP273.2 |
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