题名: | 车辆侧倾主动控制系统的仿真研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 唐新蓬 段小成 |
作者单位: | 华中科技大学机械学院 |
关键词: | 车辆侧倾 主动控制系统 PID控制 抗侧倾性能 行驶稳定性 联合仿真 |
摘要: | ADAMS/CAR下建立了前后悬架都装有主动横向稳定杆的95自由度虚拟整车模型。采用模糊PID控制策略,在MATLAB/Simulink环境中对车辆抗侧倾性能进行了联合仿真,实现了PID控制过程中参数的在线整定。仿真结果表明,模糊PID控制具有较强的自适应和抗干扰能力,有效地减小了车身侧倾角,在保证乘坐舒适性的同时提高了车辆的行驶稳定性。 |
会议日期: | 20070907 |
会议举办地点: | 天津 |
会议名称: | 2007年中国汽车工程学会年会 |
出版日期: | 2007-09-07 |
母体文献: | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
分类号: | U461.6 |