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基于最优控制的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析
| 题名： | 基于最优控制的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 朱天军 宗长富 潘钊 郑宏宇 田承伟 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 河北工程大学机电学院车辆工程系 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 |
| 关键词： | 重型半挂车 侧倾稳定性 主动侧倾控制 仿真分析 |
| 摘要： | 针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了重型半挂车的动力学模型,并提出了一种基于回路传输恢复技术的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG控制器,并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真。仿真结果表明:LQG主动侧倾控制算法有效提高了重型半挂车的侧倾稳定性。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U461.6 U469.53 |
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