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基于随机线性最优控制的主动悬架仿真研究
| 题名： | 基于随机线性最优控制的主动悬架仿真研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 朱华 |
| 作者单位： | 蚌埠汽车士官学校装备保障系 |
| 关键词： | 车辆 主动悬架 LQG控制 仿真 |
| 摘要： | 建立了主动悬架两自由度车辆动力学模型，应用最优控制理论设计了车辆主动悬架LQG 控制器，将车身加速度、悬架动挠度、轮胎动位移作为车辆LQG 控制的性能评价指标，并在Matlab/Simulink 环境下对系统模型进行了仿真。结果表明，采用LQG 控制的主动悬架对车辆乘坐舒适性具有良好的改善效果。 |
| 会议日期： | 201510 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2015中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2015-09-30 |
| 母体文献： | 2015中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 TP2 |
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