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基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究
| 题名： | 基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 邓志党 刘献栋 高峰 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 |
| 关键词： | 最优控制 悬架系统 汽车 |
| 摘要： | 本文采用了卡尔曼估计和线性二次型最优控制相结合的控制方法,对七自由度整车悬架系统进行主动控制,通过对各种路面进行仿真,仿真结果显示采用此控制方法汽车悬架进行主动控制,可显著提高汽车的行驶平顺性. |
| 会议日期： | 20031001 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会2003学术年会 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2003-10-01 |
| 出版单位： | 机械工业出版社 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会2003学术年会论文集(上册) |
| 分类号： | U463.33 |
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