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电动汽车ABS的最优控制算法
| 题名： | 电动汽车ABS的最优控制算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙圣雄 周辉 林程 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京电动车辆协同创新中心,北京100081 北京理工华创电动车技术有限公司,北京100081 |
| 关键词： | 电动汽车 制动效能 滑动率 最优控制 |
| 摘要： | 纯电动汽车的推广已经成为趋势，其制动性能至关重要。文中通过电动汽车在不同路面的一族附着系数与滑移率关系曲线，选取了对应于峰值附着率的滑动率，然后建立了制动过程中电动汽车的数学模型和动力学微分方程。根据最优控制理论，根据车-路系统动力学数学模型选取了合适的状态向量，提出在时域上液压制动系统最小能耗的实际输出与期望输出最小误差的二次性能指标。选取典型工况参数作为初始值，通过里卡提矩阵方程计算出最优控制模型的一系列控制参数。在MATLAB/simulink环境中建立汽车防制动系统模型，通过轮速响应仿真图表明，通过该控制算法利用电动车更为先进的ECU系统所得的最优反馈，轮速可以很好的满足滑动需求。 |
| 会议日期： | 201508 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 第十八届中国电动车辆学术年会 |
| 出版日期： | 2015-07-31 |
| 母体文献： | 第十八届中国电动车辆学术年会论文集 |
| 分类号： | U46 TP2 |
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