题名: |
电动轮汽车电液复合ABS的路面识别算法 |
正文语种: |
中文 |
作者: |
ZHANG Houzhong 张厚忠 JIANG Haobin 江浩斌 |
作者单位: |
utomotive Engineering Research Institute, Jiangsu University, Zhenjiang, 212013 江苏大学汽车工程研究院,镇江212013 |
关键词: |
四轮毂电机轮边驱动汽车 电液复合防抱死制动系统 路面识别算法 仿真分析 |
摘要: |
根据四轮毂电机轮边驱动汽车(简称为电动轮汽车)各轮的电机制动力矩可快速准确获得和各轮的液压制动力矩与制动管路液压成线性关系的特点,并针对电动轮汽车电液复合ABS系统,开发了一种新的路面识别算法。利用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立电动轮汽车的整车机械动力学模型和整车控制模型,进行整车联合仿真以检验路面识别算法的有效性。 |
会议日期: |
201210 |
会议举办地点: |
武汉 |
会议名称: |
中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会 |
出版日期: |
2012-09-30 |
母体文献: |
中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会论文集 |
分类号: |
U469.72 U463.501 |