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四轮毂电机轮边驱动汽车路面识别算法研究
| 题名： | 四轮毂电机轮边驱动汽车路面识别算法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张厚忠 陈辛波 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院 |
| 关键词： | 四轮毂电机 轮边驱动 驱动力矩 联合仿真 路面识别 |
| 摘要： | 针对四轮毂电机轮边驱动汽车各轮的驱动力矩可快速准确获得的特点,设计一种路面识别算法,并利用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立整车机械模型和整车控制模型,进行联合仿真以验证路面识别算法的有效性。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U461.51 U464.134.3 |
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