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基于路面识别的轮边驱动电动汽车防滑控制研究
| 题名： | 基于路面识别的轮边驱动电动汽车防滑控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王松涛 张昕 谢钊毅 张欣 |
| 作者单位： | 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京理工大学机械与车辆学院 |
| 关键词： | 轮边驱动 路面识别 驱动防滑 |
| 摘要： | 针对后轮轮边驱动电动汽车进行了驱动防滑控制研究。提出了基于模糊控制的路面识别方法，并在此基础上设计了基于逻辑门限值控制理论的防滑控制策略。在AMESim-Simulink环境下进行了联合仿真，仿真结果表明，路面识别模块能够准确、快速地识别出当前的路面条件：带路面识别的防滑控制策略能够将车轮滑移率控制在当前路面下的最佳值附近，提高了车辆行驶的稳定性。 |
| 会议日期： | 201510 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2015中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2015-09-30 |
| 母体文献： | 2015中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 TP2 |
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