题名: | 纯电动汽车驱动防滑系统研究及试验 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 柯南极 朱波 曹琛 王可峰 魏跃远 闰伟静 于涛 |
作者单位: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
关键词: | 电动汽车 驱动防滑 滑移率 快速控制原型 |
摘要: | 驱动防滑控制功能对提高车辆安全性、操纵稳定性及驱动加速性能有着重要的作用。本文阐述了纯电动汽车驱动防滑控制的特点,采用路面识别方法,设计了以滑移率最优为控制目标的驱动防滑控制算法。为验证控制算法对提高车辆行驶稳定性的有效性,利用dSPACE快速控制原型工具,基于北汽自主研发的纯电动车型进行了多种实际路面的测试。试验结果表明,本文所设计的驱动防滑控制系统能快速、准确地调整控制参数,使车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,保证车辆在恶劣路况下行驶时仍可以获得较好的驱动防滑控制效果。 |
会议日期: | 20141022 |
会议举办地点: | 上海 |
会议名称: | 2014中国汽车工程学会年会 |
出版日期: | 2014-10-22 |
母体文献: | 2014中国汽车工程学会年会论文集 |
分类号: | U46 U48 |