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四轮独立驱动纯电动汽车驱动防滑控制
| 题名： | 四轮独立驱动纯电动汽车驱动防滑控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 殷国栋 王善豹 王金湘 陈南 |
| 作者单位： | 东南大学机械工程学院,南京 211189 |
| 关键词： | 电动汽车 四轮独立驱动 驱动防滑控制 模糊控制 轮毂电机 |
| 摘要： | 本文研究四轮独立驱动(4WID)纯电动汽车的驱动防滑(ASR)，提出基于门限角加速度和滑转率的模糊滑转率控制方法。利用4WID电动汽车驱动力矩独立可控，转速和驱动力矩容易获得的特点，以实际角加速度与门限角加速度之差和实际滑转率作为模糊控制器输入，使得实际角加速度接近门限角加速度，控制各轮的驱动力矩实现驱动防滑。与PID控制进行对比，仿真结果表明，基于门限角加速度的模糊滑转率控制，能有效的降低滑转率，抑制驱动轮的滑转，提高了电动汽车在低附着路面加速行驶的稳定性和安全性。 |
| 会议日期： | 201309 |
| 会议举办地点： | 江苏镇江 |
| 会议名称： | 2013年新能源汽车技术与发展研讨会 |
| 出版日期： | 2013-08-31 |
| 母体文献： | 2013年新能源汽车技术与发展研讨会论文集 |
| 分类号： | U46 TP3 |
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