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独立轮驱动电动汽车驱动力分配策略仿真研究
| 题名： | 独立轮驱动电动汽车驱动力分配策略仿真研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王金湘 陈南 |
| 作者单位： | 东南大学机械工程学院 南京 211189 |
| 关键词： | 独立轮驱动 驱动力分配 操纵稳定性 控制算法 |
| 摘要： | 为实现高速状态下驱动转向工况的车辆稳定性，采用层次化控制结构，上层控制器为运动控制器，计算总的纵向力和横摆力矩需求，其中计算横摆力矩采用滑模变结构控制方法；下层控制器为实现所需求的纵向力和横摆力矩，同时提高轮胎力利用率以增加横向操纵稳定裕度，并满足轮胎力极限、电机输出性能等约束条件，采用优化算法计算分配到各个车轮的驱动力。进行高速行驶汽车单移线仿真试验，验证本文提出的控制策略的性能。 |
| 会议日期： | 201309 |
| 会议举办地点： | 江苏镇江 |
| 会议名称： | 2013年新能源汽车技术与发展研讨会 |
| 出版日期： | 2013-08-31 |
| 母体文献： | 2013年新能源汽车技术与发展研讨会论文集 |
| 分类号： | TP2 TE9 |
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