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6轮独立电驱动特种车辆驱动力控制算法研究
| 题名： | 6轮独立电驱动特种车辆驱动力控制算法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 邹波 谭坤 马海燕 杨世春 |
| 作者单位： | 重庆铁马工业集团军品研究所,四川重庆400050 北京航空航天大学,北京 100083 |
| 关键词： | 车辆工程 特种车辆 混合动力 多轮驱动 驱动力控制 |
| 摘要： | 为了建立6轮独立电驱动特种车辆驱动力控制系统，以某型6轮独立电驱动车辆为研究对象，对驱动力控制算法开展设计研究。针对6轮独立电驱动车辆的特点和控制系统所要完成的主要功能，采用分层模块化的思路提出了6轮独立电驱动车辆的驱动力分层控制系统总体流程。并分别对上层的驱动力、横摆力矩控制策略、中层的驱动力分配策略模型以及底层的滑转率控制模型分别进行了建模研究，完成了整个6轮独立电驱动车辆驱动力控制系统的设计。 |
| 会议日期： | 201406 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 |
| 出版日期： | 2014-05-31 |
| 母体文献： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集 |
| 分类号： | U46 TP3 |
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