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全轮独立电驱动车辆驱动控制方法研究
| 题名： | 全轮独立电驱动车辆驱动控制方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 邹广才 罗禹贡 杨殿阁 李克强 连小珉 |
| 作者单位： | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 |
| 关键词： | 电驱动车辆 全轮独立驱动 驱动控制 模糊逻辑 动态滑模 控制鲁棒性 |
| 摘要： | 本文介绍了一种基于模糊动态滑模的全轮独立电驱动车辆驱动控制方法。设计了仅使用轮速信号的模糊动态滑模驱动控制系统,根据车轮运动状态实时动态地调整系统参数,控制各独立电驱动车轮至目标滑转率,有效解决了滑模控制下电机输出转矩及滑转率的抖振问题。仿真表明,该控制系统有效地改善了全轮独立电驱动车辆驱动控制的响应特性,很好地削减了抖振,并具有良好的控制鲁棒性。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U464.134.3 TP273 |
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