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基于轮毂电机多轮独立驱动车辆转向控制策略研究
| 题名： | 基于轮毂电机多轮独立驱动车辆转向控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 燕玉林 廖自力 刘春光 樊璞 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院控制工程系,北京100072 总装车船军事代表局驻南京地区军事代表室,江苏南京210037 |
| 关键词： | 电子差速 转向控制 轮毂电机 |
| 摘要： | 提出了基于轮毂电机多轮独立驱动车辆的电子差速转向控制策略，采用电子差速转向控制，使车辆在转向过程中更好的跟踪理论转向轨迹，转向过程更加平稳。建立了电子差速控制系统模型，进行了车辆转向行驶控制联合仿真。 |
| 会议日期： | 201406 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 |
| 出版日期： | 2014-05-31 |
| 母体文献： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集 |
| 分类号： | U46 U4 |
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