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8×8轮毂电机驱动车辆转向差速控制研究
| 题名： | 8×8轮毂电机驱动车辆转向差速控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张承宁 刘明春 孙逢春 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081 |
| 关键词： | 8×8车辆 轮毂电机 差速控制 模糊PID控制 |
| 摘要： | 为了实现8×8轮毂电机驱动车辆的差速控制，分析了车辆在开环状态下的转向动力学响应特性，对车辆转向过程存在的问题进行了分析。根据车辆转向几何模型，计算得到轮毂电机在转向过程中的参考转速；采用模糊PID算法，对车辆进行差速控制。研究结果表明，该控制能有效协调左右两侧轮毂电机的转矩和转速，满足差速要求，降低车轮滑移率，减少轮胎磨损。 |
| 会议日期： | 201406 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 |
| 出版日期： | 2014-05-31 |
| 母体文献： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集 |
| 分类号： | U46 U4 |
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