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多轮独立驱动车辆ASR与ABS控制策略研究
| 题名： | 多轮独立驱动车辆ASR与ABS控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 阳贵兵 廖自力 刘春光 任锐 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院控制工程系,北京 100072 |
| 关键词： | 多轮独立驱动 ASR ABS 路面识别 自适应模糊控制 机电联合制动 |
| 摘要： | 行驶的安全性和稳定性是多轮独立驱动车辆两项重要的性能指标，而驱动防滑控制(ASR)与制动防抱死控制(ABS)能有效提高车辆的行驶安全性和稳定性。本文针对8轮独立驱动车辆，提出了基于路面识别以及自适应模糊控制的驱动防滑与制动防抱死控制策略，同时根据车辆驱动和制动的特点，提出整车的控制结构，并结合制动时的能量回收和制动安全性考虑，提出机电联合控制算法。 |
| 会议日期： | 201406 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 |
| 出版日期： | 2014-05-31 |
| 母体文献： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集 |
| 分类号： | U46 TM9 |
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