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4WD电动汽车驱动力矩控制研究
| 题名： | 4WD电动汽车驱动力矩控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周辉 徐志峰 林程 王雷 |
| 作者单位： | 北京理工华创电动车技术有限公司,北京100081 北京理工大学电动车辆国家工程实验室,北京100081;北京电动车辆协同创新中心,北京1000810 北汽福田汽车股份有限公司,北京100081 |
| 关键词： | 驾4WD电动汽车 操纵性控制 节能驱动控制 |
| 摘要： | 4WD电动汽车四轮驱动力可独立、精确控制，通过合理分配可改善整车操纵性，同时使电驱动系统能耗维持在较低水平。本文针对4WD电动汽车在加速转向行车工况下车轮驱动力矩的控制分配问题，提出一种具有分层结构的控制策略。在控制策略的上层，为提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性，基于滑模控制进行主动横摆力矩计算。在控制策略的下层，构建了以提高车辆操纵性、降低电能损失为目标的优化问题，依据所得结果控制车轮驱动转矩。采用MATLAB-Carsim联合仿真，验证了控制策略在提高车辆操纵性能、降低能耗上的有效性。 |
| 会议日期： | 201508 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 第十八届中国电动车辆学术年会 |
| 出版日期： | 2015-07-31 |
| 母体文献： | 第十八届中国电动车辆学术年会论文集 |
| 分类号： | TH1 TU8 |
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