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四轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定性研究
| 题名： | 四轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定性研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张缓缓 王庆年 靳立强 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车工程学院 |
| 关键词： | 四轮独立驱动 电动汽车 电动机 响应误差 直线行驶稳定性 |
| 摘要： | 首先对四轮独立驱动电动机的响应误差进行了分析,并针对电动机的稳态误差和动态误差分别提出前馈补偿和PID主动补偿的控制方法。研究了电动机响应误差对独立驱动电动车的直线行驶稳定性的影响,提出BP神经网络的PID控制方法,协调各个电动机之间的转矩差值。在所建立的仿真模型上的验证证明:所提出的控制方法很好地纠正了车辆的跑偏。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U461.51 U469.72 |
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