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七自由度模型下主动空气悬架最优控制研究
| 题名： | 七自由度模型下主动空气悬架最优控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 潘公宇 陈立付 张庆庆 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院 |
| 关键词： | 空气悬架 七自由度 最优控制 LQR控制器 仿真 |
| 摘要： | 在深入研究空气悬架特性的基础上，应用汽车系统动力学理论建立了新型七自由度主动空气悬架整车模型。根据二次型最优控制器的设计原理设计了主动空气悬架二次型最优控制器(LQR)，同时建立了随机路面的四轮输入模型。仿真结果表明：最优控制的主动空气悬架能有效控制车身垂直加速度、车身侧倾角加速度和车身俯仰角加速度。 |
| 会议日期： | 201007 |
| 会议举办地点： | 长春 |
| 会议名称： | 2010中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2010-06-30 |
| 母体文献： | 2010中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 TP3 |
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