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基于联合仿真的半主动悬架模糊PID控制
| 题名： | 基于联合仿真的半主动悬架模糊PID控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 朱华 |
| 作者单位： | 汽车管理学院装备技术系 |
| 关键词： | 联合仿真 半主动悬架 模糊PID控制 |
| 摘要： | 利用虚拟样机软件ADAMS建立了悬架的多体动力学模型，运用MATLAB设计了基于模糊PID算法的半主动悬架控制器，基于ADAMS/View和Matlab/Simulink对半主动悬架进行了联合仿真。仿真结果表明，基于模糊PID控制的半主动悬架能够较好地降低车身加速度、悬架动挠度及车轮动位移，较大地改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。 |
| 会议日期： | 201007 |
| 会议举办地点： | 长春 |
| 会议名称： | 2010中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2010-06-30 |
| 母体文献： | 2010中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 TP3 |
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