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主动悬架模糊PID控制算法的研究与仿真
| 题名： | 主动悬架模糊PID控制算法的研究与仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王亚 陈思忠 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院北京100081 |
| 关键词： | 汽车工程 主动悬架 仿真分析 模糊比例-积分-微分控制算法 |
| 摘要： | 为改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性,建立1/4车辆主动悬架动力学模型,结合模糊控制和PID控制优点,设计出主动悬架模糊PID控制器,该控制器能够在线整定PID参数,提控制鲁棒性.通过C级路面输入时域仿真分析可知,主动悬架和被动悬架相比簧载质量加速度减小27.2％,悬架动挠度减小26.2％,轮胎动变形增加了10.3％；频域分析可知,在悬架一阶偏频处簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动变形均有很明显的下降,通过1Hz正弦路面输入分析可得,3项性能分别改善69.1％、49.7％、66.3％.仿真试验显示该控制算法主动悬架具有很好应用价值. |
| 会议日期： | 201210 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会 |
| 出版日期： | 2012-09-30 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会论文集 |
| 分类号： | U463.330.1 |
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