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基于联合仿真的重型汽车横摆稳定性模糊控制
| 题名： | 基于联合仿真的重型汽车横摆稳定性模糊控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 吴金毅 李韶华 胡彬 |
| 作者单位： | 石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄 050043 |
| 关键词： | 重型汽车 横摆稳定性 模糊控制 差动制动 联合仿真 |
| 摘要： | 本文提出了一种适用于重型汽车的差动制动模糊控制策略，以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标，利用差动制动产生适当的横摆力矩来提高车辆的横摆稳定性。同时通过多体动力学软件ADAMS/CAR建立了重型汽车的整车虚拟样机模型，通过Matlab/Simulink设计了车辆横摆稳定性模糊控制系统，基于ADAMS-Matlab联合仿真分析了不同车速、制动加速度、路面附着系数和弯道半径下车辆弯道制动时的控制效果。仿真结果表明，在各种工况下，采用本文设计的差动制动模糊控制后，车辆的横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度都明显减小，从而大大提高了重型汽车的横摆稳定性。 |
| 会议日期： | 20131012 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2013-10-12 |
| 母体文献： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 论文集 |
| 分类号： | TP391.9 |
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