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联合仿真技术在汽车列车稳定性控制中的应用
| 题名： | 联合仿真技术在汽车列车稳定性控制中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 朱天军 宗长富 于尧 郑宏宇 田承伟 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 河北工程大学机电学院车辆工程系 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 |
| 关键词： | 差动制动 半挂汽车列车 稳定性控制 联合仿真 |
| 摘要： | 本文采用差动制动的方法来解决汽车列车稳定性控制问题。首先对差动制动的原理进行了分析,确定车辆跟踪由两自由度的理想车辆模型所确定的理想横摆角速度的控制策略,并设计了PID控制器。ADAMS-MATALAB的联合仿真结果表明,采用差动制动的半挂汽车列车横摆/侧倾稳定性明显提高。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U461.6 U469.5 |
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