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基于半主动悬架侧倾力矩分配的横摆稳定性控制
| 题名： | 基于半主动悬架侧倾力矩分配的横摆稳定性控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 姚嘉凌 李智宏 任杉 |
| 作者单位： | 南京林业大学汽车与交通工程学院 |
| 关键词： | 半主动悬架 磁流变减振器 侧向稳定性 变刚度变阻尼 侧倾力矩分配 |
| 摘要： | 已有的利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配的控制策略缺乏有效的理论依据。借鉴调节阻尼以实现变刚度变阻尼装置的思路，将磁流变减振器(MRD)半主动悬架自身看作变刚度变阻尼的悬架系统，无须对结构进行修改。通过调节阻尼控制悬架的刚度以分配前轴和后轴的侧倾力矩，并以车体姿态3个方向的加速度最小以及中性转向为控制目标，设计侧倾力矩分配的非线性控制器以及控制车体姿态的3个模糊控制器。将侧倾力矩分配系数和模糊控制器的3 个输出控制力相结合，通过解耦算法，使3 个方向的控制力解耦成控制MRD 的4 个控制力。仿真试验证实了所提出的控制器不仅实现了良好的操纵性，同时也兼顾了平顺性。 |
| 会议日期： | 20161026 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2016中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2016-10-26 |
| 母体文献： | 2016中国汽车工程学会年会 论文集 |
| 分类号： | TH2 O32 |
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