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汽车主动转向与主动横摆力矩协调控制策略研究
| 题名： | 汽车主动转向与主动横摆力矩协调控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 田承伟 宗长富 梁赫奇 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 |
| 关键词： | 汽车 主动安全 协调控制 模型预测控制 |
| 摘要： | 随着汽车底盘电子技术的不断发展，面向主动安全的电子控制系统在汽车底盘控制中得到了广泛应用。通过主动干预车辆的纵向、横向动力学特性，电子控制系统可以提高车辆的稳定性和操纵性，进而保证车辆的安全行驶。本文将主动转向、主动横摆力矩控制结合，利用模型预测控制策略，实现底盘两向动力学的协调控制，进一步提高了整车的主动安全控制水平，并进行了仿真验证，结果表明该控制策略可以有效提高整车的主动安全性。 |
| 会议日期： | 201007 |
| 会议举办地点： | 长春 |
| 会议名称： | 2010中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2010-06-30 |
| 母体文献： | 2010中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 TP3 |
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