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汽车主动悬架状态反馈控制分析与研究
| 题名： | 汽车主动悬架状态反馈控制分析与研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王亚 陈思忠 郑凯锋 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081 |
| 关键词： | 主动悬架 基本方程 状态反馈 悬架特性 |
| 摘要： | 悬架基本方程和状态反馈对主动悬架控制具有重要意义。首先建立主动悬架模型，对悬架基本方程进行分析，得出悬架性能之间相互制约关系；然后建立状态反馈控制器，推出控制器稳定条件，分析每个状态量单独反馈对主动悬架刚度、阻尼特性影响作用，得出反馈状态量对主动悬架本质特性的控制规律。选取2组不同状态反馈系数，得出不同特性悬架控制器，以此证实，和一般主动悬架控制算法相比，以基本方程为前提，利用状态反馈对悬架控制规律，设计主动悬架控制器，省去复杂的计算过程，提供一种更直接方式，获得不同悬架特性更便捷，对于提高悬架实时控制更有利。 |
| 会议日期： | 20130220 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2013北京汽车工程学会学术年会 |
| 出版日期： | 2013-02-20 |
| 分类号： | U461.1 |
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