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汽车主动悬架与四轮转向综合控制系统的控制策略研究
| 题名： | 汽车主动悬架与四轮转向综合控制系统的控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Lai Fei 来飞 eng Zhaoxiang 邓兆祥 |
| 作者单位： | hongqing University , State Key Laboratory of Mechanical Tran.smi.s.sion; hongqing utomobile NVH Engineering enter 重庆大学机械传动国家重点实验室;重庆市汽车NVH工程中心 |
| 关键词： | 汽车结构 主动悬架系统 四轮转向 综合控制 数学模型 |
| 摘要： | 针对某微型车建立起虚拟样机模型，同时对样机模型进行简化提取其动力学数学模型，并进行对比验证了模型的一致性。在动力学数学模型的基础上，开展了控制器的设计研究，包括变论域模糊主动悬架控制、四轮转向控制、主动侧倾杆控制以及上述三者的综合协调控制，结合虚拟样机模型，通过在平路面拐弯、不平路面拐弯和侧向风干扰工况下的仿真试验，表明综合控制后的车辆在操稳性、平顺性和鲁棒性方面都有较大的改善。 |
| 会议日期： | 200910 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2009中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2009-09-30 |
| 母体文献： | 2009中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.33 |
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