原文传递
汽车电控四轮转向控制策略研究
| 题名： | 汽车电控四轮转向控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 田承伟 宗长富 麦莉 郑宏宇 朱天军 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 |
| 关键词： | 汽车 操纵稳定性 线控转向系统 电控四轮转向 控制策略 |
| 摘要： | 本文以29自由度车辆动力学模型为平台,结合线控转向系统(Steer-by-Wire, SBW)理想转向传动比,提出了两种前轮线控转向的稳定性控制方案;研究了分别采用前馈控制方式和反馈控制方式的电控四轮转向控制,并与前轮线控转向和传统四轮转向系统进行了比较,通过仿真和模拟器试验验证了电控四轮转向系统能有效提高汽车的操纵稳定性。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.42 |
检索历史
应用推荐
