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基于ADAMS和Matlab的四轮转向汽车控制系统联合仿真研究
| 题名： | 基于ADAMS和Matlab的四轮转向汽车控制系统联合仿真研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张庆永 刘成武 洪亮 |
| 作者单位： | 福建工程学院机电系,福建福州350108 |
| 关键词： | ADAMS MATLAB 联合仿真 前馈控制 模糊控制 |
| 摘要： | 在ADAMS/CAR中建立四轮转向汽车整车模型，基于Matlab的Simulink模块依据比例控制与模糊控制设计了四轮转向汽车控制系统。由ADAMS与Matlab的数据接口实现了控制系统与整车动力学模型联合。通过完成汽车双移线和角阶跃输入测试，得到四轮转向汽车仿真结果，并与普通的前轮转向汽车和理想值作对比分析。结果表明；在典型工况下，四轮转向汽车能明显减小转向时的横摆角速度与质心侧偏角，提高汽车的操纵稳定性与安全性。 |
| 会议日期： | 201212 |
| 会议举办地点： | 福州 |
| 会议名称： | 福建省汽车工程学会2012年学术年会 |
| 出版日期： | 2012-11-30 |
| 母体文献： | 福建省汽车工程学会2012年学术年会论文集 |
| 分类号： | U461 |
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