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基于线控技术的四轮转向汽车主动控制研究
| 题名： | 基于线控技术的四轮转向汽车主动控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 杜峰 魏朗 赵伟 袁望方 |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院 |
| 关键词： | 线控转向 四轮转向 模型跟踪 最优控制 四轮转向汽车 主动控制 |
| 摘要： | 基于车辆线控转向技术,针对四轮转向汽车,根据线性伺服器最优控制理论,提出了一种四轮转向汽车前、后轮转角主动控制方法.所设计控制器利用理想车辆转向模型作为跟踪目标,实现了零化汽车质心侧偏角和跟踪理想横摆率的控制目标.通过仿真验证表明:最优跟踪控制器能够减小车辆转向过程中的侧向滑移,保持驾驶员期望的横摆角速度,车辆在移线变道中具有路径偏差小、稳定快的优势,改善了车辆的操纵稳定性,有利于车辆的行驶安全. |
| 会议日期： | 200811 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2008年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2008-10-31 |
| 母体文献： | 2008年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.4 TP273.2 |
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