原文传递
基于碰撞风险评估的智能汽车主动制动与主动悬架协调控制研究
| 题名： | 基于碰撞风险评估的智能汽车主动制动与主动悬架协调控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 任玥 郑玲 杨威 李以农 王科 詹振飞 黎予生 熊周兵 张强 |
| 作者单位： | 重庆大学汽车工程学院,机械传动国家重点实验室 长安汽车工程研究院 |
| 关键词： | 碰撞风险 主动制动 主动悬架 协调控制 多目标优化 |
| 摘要： | 本文首先建立车辆碰撞风险评估模型，根据车辆碰撞风险预判结果，研究了基于预警、辅助制动以及紧急制动的分段式自动避撞的主动制动控制策略。针对辅助制动以及紧急制动带来的舒适性恶化问题，建立了车辆行驶动力学模型，分别以预警、辅助制动以及紧急制动的车辆安全性、舒适性为目标，研究了主动悬架协调控制策略。研究结果表明：针对不同的主动制动控制阶段，通过主动悬架的协调控制，能明显改善不同阶段的舒适性和安全性的权重，从而提高智能车辆在自动避撞过程中的工况适应性。 |
| 会议日期： | 20161026 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2016中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2016-10-26 |
| 母体文献： | 2016中国汽车工程学会年会 论文集 |
| 分类号： | U46 TP2 |
检索历史
应用推荐
