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基于预瞄技术的汽车主动悬架的分散控制
| 题名： | 基于预瞄技术的汽车主动悬架的分散控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李翔晟 杨永柏 李小青 |
| 作者单位： | 中南林业科技大学交通运输工程学院 吉林大学汽车工程学院 浙江万里学院 |
| 关键词： | 预瞄技术 汽车主动悬架 轴距预测 分散控制 最优控制 |
| 摘要： | 为提高悬架控制效果,本文提出了将悬架系统分层建模进行预测控制的新思路,即将单轮二自由度悬架系统分散成两个独立的单自由度(车身和车轮)子系统,结合轴距预测和最优化控制方法,以前轮检测到的路面激励作为后轮下一步输入的激励,以车身垂直加速度、悬架动挠度和车轮动位移为控制目标,继而得到所需的主动控制力。通过仿真计算,所提出的控制策略可减少在线运算时间和数据存储,系统的性能与基于系统完全关联的最优预测控制的性能一致。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.33 |
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