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基于联合仿真的汽车ESP控制策略研究
| 题名： | 基于联合仿真的汽车ESP控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 邱磊 郑玲 任玥 |
| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044 |
| 关键词： | ESP 联合仿真 参数自整定模糊-PI控制 |
| 摘要： | 针对汽车ESP 控制系统，在魔术公式轮胎模型基础上，建立线性二自由度参考模型，采用参数自整定模糊PI 控制策略，对汽车的横摆角速度和质心侧偏角进行有效控制，提出了基于参数自整定模糊PI 控制策略的汽车ESP 控制方法。建立基于Adams/Car 的整车多体系统动力学模型，在Matlab/Simulink 环境下，通过Adams 与Matlab 间的数据接口，建立汽车ESP 控制系统的联合仿真模型，并进行多种工况下的汽车操纵稳定性仿真试验。联合仿真结果表明，所设计的汽车ESP 控制方法能有效地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角，且轨迹跟随性较好，汽车的侧向稳定性大大提高。 |
| 会议日期： | 20140820 |
| 会议举办地点： | 保定 |
| 会议名称： | 2014第十七届汽车安全技术学术会议 |
| 出版日期： | 2014-08-20 |
| 母体文献： | 2014第十七届汽车安全技术学术会议论文集 |
| 分类号： | U46 TH1 |
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