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微型汽车EPS系统的μ控制研究
| 题名： | 微型汽车EPS系统的μ控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈龙 袁朝春 江浩斌 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车交通与工程学院 江苏大学汽车交通与工程学院 江苏省现代农业装备与技术重点实验室 |
| 关键词： | 微型汽车 转向系统 助力性能 μ控制器 电动助力转向系统 |
| 摘要： | 根据微型汽车对转向系统的助力性能要求,建立了适合求解μ控制器的电动助力转向系统模型。根据载荷、速度感应型助力特性来确定目标电流,应用μ控制理论设计控制器跟踪目标电流。以昌河北斗星汽车技术参数为计算依据,求解了μ控制器。闭环系统的μ分析与仿真表明所求解的控制器,在系统模型不确定性和外部干扰存在的情况下,具有更好的转向性能并具有更高的稳定性。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.4 |
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