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自适应巡航控制系统的仿驾驶人模式切换逻辑
| 题名： | 自适应巡航控制系统的仿驾驶人模式切换逻辑 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 高振海 严伟 王竣 胡宏宇 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 |
| 关键词： | 自适应巡航控制 模式切换 时距 稳态跟随 瞬态跟随 |
| 摘要： | 基于本车加速度对ACC工况进行划分并基于车间运动学状态设计了相应的控制模式及模式切换逻辑。将ACC工况分为巡航、稳态跟随和瞬态跟随，进一步根据工况紧急程度将瞬态跟随分为瞬态-紧急跟随、瞬态-安全跟随和瞬态-舒适跟随。利用二次有界性理论设计相应的模式控制器并基于不同工况的状态约束界实现模式间的切换。通过仿真验证了本文所提模式切换逻辑的有效性。 |
| 会议日期： | 201510 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2015中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2015-09-30 |
| 母体文献： | 2015中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | TP2 TP3 |
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