题名: | 基于自适应方法的汽车巡航控制系统仿真研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 崔胜民 薛瑞臻 |
作者单位: | 哈尔滨工业大学汽车工程学院 |
关键词: | 汽车巡航控制系统 自适应控制 PID控制 |
摘要: | 汽车巡航控制系统可以降低驾驶疲劳,提高行驶安全性,节省燃料。本文将自适应控制方法和PID控制相结合,采用自适应PID控制算法建立了汽车自适应巡航控制系统的模型;利用MATLAB/SIMULINK,仿真研究了不同车速下该控制方法的优越性。结果表明,自适应控制可以用于汽车巡航控制系统。 |
会议日期: | 20070907 |
会议举办地点: | 天津 |
会议名称: | 2007年中国汽车工程学会年会 |
出版日期: | 2007-09-07 |
母体文献: | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
分类号: | U461.6 |