题名: | 用于自适应巡航系统评价的系统特性生成方法 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 谢力 陈慧 |
作者单位: | 同济大学汽车学院;同济大学新能源汽车工程中心 |
关键词: | 自适应巡航 特性生成 评价指标 多项式 |
摘要: | 本文基于接近前车场景,提出了一种生成较广泛的ACC(Adaptive Cruise Control)系统特性的方法,有助于在后期的研究中研究ACC特性同驾驶入喜好的关系,从而进一步设计符合驾驶人喜好的ACC系统特性。使用4个指标对接近前车过程中ACC系统特性进行描述,并使用均匀试验设计对4个指标进行均匀分布,保证其广泛性。之后根据评价指标数值,使用高次多项式结合校正函数直接生成不同的系统特性。仿真表明,车辆实际特性与生成的系统特性误差较小,效果良好。 |
会议日期: | 201510 |
会议举办地点: | 上海 |
会议名称: | 2015中国汽车工程学会年会 |
出版日期: | 2015-09-30 |
母体文献: | 2015中国汽车工程学会年会论文集 |
分类号: | TP3 X59 |