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考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略
| 题名： | 考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 朱冰 李伟男 赵健 韩嘉懿 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130022;吉林大学工程仿生教育部重点实验室,吉林长春130022 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130022 |
| 关键词： | 汽车驾驶人 驾驶习性 车道偏离预警 模糊聚类 广义回归神经网络 交通安全 |
| 摘要： | 提出了考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略.通过实车驾驶数据采集平台采集驾驶人的驾驶行为数据,并基于模糊聚类对驾驶数据进行聚类处理,进而利用广义回归神经网络(GRNN)模型实现了驾驶人驾驶习性辨识策略;建立车道偏离时间估算模型,设计个性化的车道偏离预警系统;最后,通过驾驶模拟器进行测试验证.结果表明,所提出的考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略能够在有效辨识驾驶人驾驶习性的基础上,提高车道偏离预警的适用性. |
| 会议日期： | 201910 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第四届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
| 出版日期： | 2019-09-30 |
| 母体文献： | 第四届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |
| 分类号： | U471.15 |
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