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大型冗余柔索并联3D打印机构运动学自标定及视觉反馈控制试验研究
| 论文题名： | 大型冗余柔索并联3D打印机构运动学自标定及视觉反馈控制试验研究 |
| 关键词： | 冗余;柔索;并联;打印;机构运动学;自标定;视觉反馈控制 |
| 作者： | 袁帅 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 钱森;邵文彬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 大型冗余柔索并联3D打印机构运动学自标定及视觉反馈控制试验研究 |
| 关键词： | 冗余;柔索;并联;打印;机构运动学;自标定;视觉反馈控制 |
| 作者： | 袁帅 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 钱森;邵文彬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |